有限責任公司是中國投資者在墨西哥使用頻率較高的一種公司組織形式。公司的股東以其出資份額對債務承擔有限責任，并且不能夠自由轉(zhuǎn)讓所持有股份。墨西哥公司法對有限責任公司是否任命第三方擔當法定審查人沒有強制性要求。在墨西哥成立有限責任公司的條件是：

（1）?股東至少兩人，最多不得超過50人，每個股東持股數(shù)量不限，可以是一人擁有不超過99%的股份，而另一人擁有不少于1%的股份；

（2）由公司合同規(guī)定公司資本額下限；公司資本可按不同價值和范疇劃分為公司股份，但每股須高于1比索；股權(quán)須由股東完全認購。至少50%的資本額需在公司成立時支付。

（3）進行公證登記。取得以上許可文件后，即可去公證處注冊。在公證注冊時須擬定公司章程與細則。公證后的文件相當于營業(yè)執(zhí)照，報經(jīng)濟部批準后即可開展有關(guān)業(yè)務，包括購買辦公樓、住房等。

（4）向商業(yè)財產(chǎn)公共登記處登記。公證后的文件須呈交投資所在地的商業(yè)財產(chǎn)公共登記處，進行登記備案。

（5）向稅務當局進行稅務登記。完成上述工作的公司，須在稅務局進行登記，從而被納入聯(lián)邦稅務登記系統(tǒng)，獲得稅務登記號。

（6）向外商投資登記處登記。所有外資公司都必須在經(jīng)濟部下屬的外商投資登記處進行登記備案。

（7）向社保機構(gòu)登記。為雇員繳納社會保險的公司需要在墨西哥社會保險局和墨西哥勞動者全國住房基金局進行登記備案。

（8）向商業(yè)信息系統(tǒng)和商會登記。所有墨西哥企業(yè)都必須在墨經(jīng)濟部下屬的商業(yè)信息系統(tǒng)（SIEM）及相關(guān)的商會進行登記。

（9）提供統(tǒng)計信息。所有墨西哥企業(yè)都必須向墨西哥國家統(tǒng)計、地理及信息局，提交統(tǒng)計信息。

（10）履行特定義務。特定條件下，在墨西哥設(shè)立公司還需要完成以下工作：從事制造類活動的公司須獲得墨西哥生態(tài)和氣候變化局的許可；食品加工企業(yè)、藥物生產(chǎn)企業(yè)和健康食品生產(chǎn)企業(yè)須獲得衛(wèi)生部的衛(wèi)生許可；進口企業(yè)須在聯(lián)邦進口商登記處進行登記備案；對特殊出口促進項目的許可必須呈交經(jīng)濟部。

（2）中國法人投資：

授權(quán)委托書、中國法人證照章程和董事會決議，辦理西班牙文的公證認證。